Demokrasia ni aina ya serikali ambapo idadi yote ya watu huamua mwelekeo wa kisiasa wa nchi, jiji au chombo kingine cha kisiasa. Hii inaweza kufanywa kupitia maamuzi ya moja kwa moja kuhusu masuala mahususi. Katika hali hii, kura za maoni hufanyika. Pia inaweza kufanywa kwa njia isiyo ya moja kwa moja kupitia wawakilishi waliochaguliwa wa watu. Mifano ya kawaida katika hali hii ni wabunge wanaoelezea matakwa yao bungeni. Bunge kama hilo linaweza kuwepo katika ngazi ya jimbo, manispaa au ngazi nyingine.
Hata hivyo, hakuna ufafanuzi wa pamoja wa demokrasia katika taaluma. Utafiti wa Jean-Paul Gagnon wa mwaka 2018 uligundua vivumishi 2,234 tofauti vilivyotumika kuelezea demokrasia. Maana nyingi zinajumuisha kuwepo kwa uchaguzi huru na wa haki, uhuru wa kukusanyika, uhuru wa kujieleza, haki za watu wa makundi madogo, uhuru wa kuungana, uhuru wa dini, mfumo wa vyama vingi, haki za mali, ustawi wa jumla, utawala wa sheria, ustawi wa jamii na vigezo vingine. Nyuma ya vigezo hivi vingi kuna mtazamo kwamba vinginevyo uhuru wa kuunda maoni na kuyaweka wazi hauwezi kuhakikishwa. Hata hivyo, hii inazuia sana uainishaji wa aina za serikali. Dhana iliyoenea kwamba aina zote za serikali ambazo si za kidemokrasia ni udikteta au utawala wa kiimla haiwezi kutetewa. Njia mbadala ingekuwa ni kupanua wigo wa istilahi zinazotumika kuelezea aina za serikali, lakini hili pia halisaidii.
Tuna ufafanuzi dhahiri sana, kwa mfano, kutoka kwa Abraham Lincoln katika Hotuba yake ya Gettysburg mwaka 1863: serikali ya watu, na watu, kwa ajili ya watu
. Karl Popper alisema kwamba … nadharia ya klasiki inasema, kwa ufupi, kwamba demokrasia ni utawala wa watu na kwamba watu wana haki ya kutawala.
Maelezo yaliyotolewa yanalingana na kanuni ya msingi ya uelewa wa kisasa wa demokrasia. Katika nyakati za kale na Zama za Kati, demokrasia pia ilionekana kama aina ya serikali iliyo na fujo, utashi wa umati na utawala wa watu, ambapo wachochezi wa umati walichochea watu kupitisha sheria zilizo na madhara kwao wenyewe. Maelezo ya wakati huo yalikuwa karibu na anarki, kwa sababu mara nyingi ilifikiriwa kama hali ya utawala wa watu bila serikali halali, kama vile bunge au rais.
Haikuwa hadi karne ya 18, na Vita vya Uhuru vya Marekani (1775-1783) na Mapinduzi ya Ufaransa (1789-1799), ndipo ufahamu wa kisasa wa demokrasia ulipoendelezwa.
Neno demokrasia linatokana na neno la Kigiriki cha kale δημοκρατία [demokratia]. Limetengenezwa kwa vigezo δῆμος [demos] kwa maana ya “watu” na κράτος [kratos] kwa maana ya “nguvu”, “uwezo” na “utawala”.